�����F(xi��n)���Ԅӻ����g(sh��)�ѽ�(j��ng)���V���đ�(y��ng)�õ������I(l��ng)���У�������u���F(xi��n)���Ԅӻ�����Ŀ�������Լ��r����ϵ�y(t��ng)�\�Р�B(t��i)�����S�r����(j��)���H����팦���\�Ѕ���(sh��)�M(j��n)���{(di��o)������ȡ�ڲ�Ӱ������\�е�ǰ�������_(d��)�������ܺĵ�Ч����һ��һ�±�վ�Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չڅ���Լ�ԭ����
����1����վ�Ԅӻ��l(f��)չڅ��
������ˮϵ�y(t��ng)����н��O(sh��)���A(ch��)�����O(sh��)ʩ����������a(ch��n)�����������ҪӰ���һֱ�����о�Ҫ�c���ڲ���l(f��)չ�^���У���ˮ���I(y��)���g(sh��)ˮƽ��u������ѽ�(j��ng)�и������ͼ��g(sh��)�c�O(sh��)�䱻��(y��ng)�����С��F(xi��n)���Ԅӻ�����վ�ѽ�(j��ng)�õ��ˏV����(y��ng)���������w�ρ���ˮ�S�Ԅӻ����g(sh��)��ϵ�y(t��ng)�����O(sh��)���Լ��C(j��)늃x���O(sh��)��ȶ��ڲ�����£��Ԅӻ����Ƽ��g(sh��)�������ѽ�(j��ng)�߂������õļ��g(sh��)�h(hu��n)�����Ɍ���վ�\���^���M(j��n)�Ќ��r�O(ji��n)�����Ҳ��H�H�����ڬF(xi��n)����B(t��i)�ıO(ji��n)ҕ�c�����������܉�?q��)��F(xi��n)��������Ϣ�M(j��n)�нY(ji��)�ϣ�����һ��ȫ���ɺ��_�ŵľC���Ԅӻ���Ϣϵ�y(t��ng)����ˮ�Ԅӻ������ѽ�(j��ng)�ɞ��ИI(y��)�l(f��)չ��Ȼڅ����ͨ�^����ͬ�Ӵ����A����Ϣ���ռ��Լ���(y��ng)�����齛(j��ng)�I�Q�����{(di��o)�ȡ�Ӌ���������Լ������\����ṩ�ɿ�����(j��)�����ԏĸ����ρ���߹�ˮ�^�̿���Ч����
����2����վ�Ԅӻ����ƵČ��F(xi��n)ԭ��
������վ��ˮ�Ԅӻ�ϵ�y(t��ng)���ܵČ��F(xi��n)����Ҫ�ǻ���PLC��׃�l�����O(sh��)��팦��վ�\�Р�B(t��i)�M(j��n)�пƌW(xu��)���ƣ����F(xi��n)��ˮ�����`���������߹�ˮ��ȫ���c�ɿ�������M�����a(ch��n)������ˮ��������ˮϵ�y(t��ng)���O(sh��)�r���ܾW(w��ng)����������������(d��ng)ϵ�y(t��ng)̎���Ԅ��{(di��o)��(ji��)��B(t��i)�r���Ԅӿ���ָʾ��������ϵ�y(t��ng)���M(j��n)�뵽����ģʽ���ڷ�(w��n)����ˮ��ͬ�r������ϵ�y(t��ng)�\���ܺ���ͨ�^����ˮ��վ���Ԅӻ����������Ԍ�ѭ�h(hu��n)ˮվ�����g��ˮ�����M(j��n)���{(di��o)����һ���ͨ�^����׃��������ˮ�����M(j��n)�Йz�y�������z�y�Y(ji��)����ݔ�o��������������P(gu��n)����(sh��)��Ӌ��������(j��)�Y(ji��)�����l���M(j��n)���{(di��o)��(ji��)����߱�վ�\�D(zhu��n)�����ԡ�
��������������ˮ��վ늙C(j��)�M(j��n)�п��ƕr���nj��O(sh��)���ĉ����c�oˮ�B�ӹ܉���׃�����y����ֵ��p������(j��)�������p��0��PLC��(n��i)��PIDģ�K����Ӌ���p������ǰ���O(sh��)�����{(di��o)��(ji��)Ҏ(gu��)�Ɍ�PLCݔ��ֵ�M(j��n)���D(zhu��n)׃��Ȼ���Ɍ��B�ӹܽoˮ�����M(j��n)���{(di��o)��(ji��)�����{(di��o)��(ji��)���_(d��)����p=0��B(t��i)��PIDݔ���������l(f��)��׃������վ늙C(j��)����ȫ���D(zhu��n)�پS���ڷ�(w��n)���\�Р�B(t��i)�����У�����ϵ�y(t��ng)��ʹ��PID�{(di��o)��(ji��)Ҏ(gu��)��������Ч�����o�B(t��i)�`��Լ��s��ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)����r�g��������������ГQ�r����_��Ӱ���ֻ�Ю�(d��ng)׃�l��ݔ��ֵ���^50Hz�����ſ����ГQ��늾W(w��ng)���������׃�l��ݔ��ֵ�_(d��)��50Hz������Ȼ���ڹ�ˮ����Ć��}���t��Ҫ�{(di��o)��׃�l�鹤�l����ʹ��һ�_��վ�D(zhu��n)׃?y��u)�׃�l�\����